Für die Navigation von Robotern sind verschiedene Sensoren entscheidend, um Hindernisse zu erkennen, den Weg zu finden und sicher durch Umgebungen zu navigieren. Im Bereich der professionellen Reinigungslösungen spielen diese Sensoren eine wichtige Rolle, um Reinigungsrobotern eine autonome und effiziente Arbeitsweise zu ermöglichen.

• Navigation Ultraschall Sensor: Dieser Sensor nutzt Schallwellen zur Abstandsmessung und Hinderniserkennung. Er eignet sich gut für die Erkennung von Objekten in der Nähe und kann dabei helfen, Kollisionen zu vermeiden.

• Navigation Laser Scanner: Laser-Scanner erzeugen eine detaillierte 3D-Karte der Umgebung. Dies ermöglicht eine präzise Positionsbestimmung und Objekterkennung, was für komplexe Navigationsaufgaben unerlässlich ist.

• Navigation Stoßstange Sensor: Ein einfacher, aber effektiver Sensor, der physischen Kontakt erkennt. Er wird oft als zusätzliche Sicherheitsebene eingesetzt, um Schäden am Roboter und an der Umgebung zu verhindern.

• Navigation Optischer Sensor: Optische Sensoren können zur Erkennung von Linien (z.B. für Fahrspuren) oder zur Verfolgung von visuellen Merkmalen in der Umgebung verwendet werden.

• Navigation Schmutz Sensor: Speziell für Reinigungsroboter entwickelt, erkennt dieser Sensor Bereiche mit höherer Verschmutzung, um die Reinigungsintensität entsprechend anzupassen und so eine effektivere Reinigung zu gewährleisten.

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